履带式潜孔钻机是一种用于土壤和岩石的取芯取样、地基处理和地下水勘探的设备。其工作原理主要包括以下几个步骤：
       1. 钻杆下压：履带式潜孔钻机通过液压系统控制钻杆的下压，使钻头进入土壤或岩石中。
       2. 钻进旋转：一旦钻头进入地下，履带式潜孔钻机会启动旋转机构，使钻头开始旋转，同时液压系统将钻进力传递到钻头上。
       3. 取芯过程：在旋转的同时，钻头会不断向下推进，同时取芯管会在钻进的过程中逐渐填满岩心。

       4. 提取岩心：当取样管中的岩心达到一定长度后，履带式潜孔钻机会停止旋转，将取样管提升至地表，然后将岩心取出进行分析和记录。
       5. 冲洗排渣：在取芯过程中，液压系统会通过冲洗管路向取芯孔内注入清洁液体，将岩屑和碎屑冲出取样管，保持取芯孔的清洁。
       6. 进行下一次钻孔：完成一次取芯后，履带式潜孔钻机会移动至下一个位置，进行下一次钻孔取芯作业。
       总的来说，履带式潜孔钻机的工作原理是通过液压系统控制钻杆的旋转和下压，使钻头进入地下进行取芯取样，并通过冲洗排渣保持取芯孔的清洁。