现代履带式钻机的主要结构包括：履带底盘、上车、桅架、变副机构、动力头、伸缩式钻杆、液压系统、液压系统等部件。
   （1）履带底盘：由行车机构、履带张紧装置、左右纵梁组成。
   （2）上车：由底架、回转台、驾驶室、发动机、主副卷扬和配重组成。
   （3）桅架：由吊锚架、滑轮、上桅杆、加压油缸等部件组成。它是钻机的回转机构、加压给进机构、升降机构等钻机主执行机构的重要支承和受力构件，也是主要钻杆、动力头安装及钻杆钻进的导向构件。
   （4）变幅机构：由动臂、三脚架、支撑杆、变幅油缸、桅架、变桅油缸等组成。通过油缸的作用，能方便地调节动力头中轴线的位置和方向，还可以调整桅架的工作幅度或运输状态桅架的工作幅度或运输状态桅架高度以及桅架相对地面的角度。
   （5）液压系统：液压钻机的液压系统采用先导操纵的主、副双回路控制，主要由高压大流量主流液压系统回路、中压小流量辅助液压系统回路、低压先导系统回路、冷却系统和动力头润滑系统等部分组成。

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