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中在11世纪已形成较完善的冲击式钻探设备和技术,早的回转式钻机于19世纪后期出现于瑞士，当时是靠人驱动，后来才使用蒸汽机作动。进入20世纪，电动机和内燃机取代了蒸汽机。自20世纪50年代初发展为机械与液压相结合形式，变速档次增多，有部分参数实现仪表控制。
