由于使用目的、工作能和施工场所的不同，钻机的分类也不同。按破碎岩石的方式可分为：回转式钻机、冲击式钻机和冲击回转式钻机等;按钻探深度可分为:地表取样机2～50米、浅孔钻机50～300米、中深孔钻机300～600米、深孔钻机600～6000米、超深孔钻机6000～15000米;根据用途可分为：岩心钻机、水文地质水井钻机、石油钻机等；按施工场地可分为地表钻机、坑道钻机、海底沉没式钻机等。