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自20世纪50年代初发展为机械与液压相结合形式，变速档次增多，有部分参数实现仪表控制。自70年代以后，为适应高速金刚石钻探，液压化程度，钻具的转数快可达1000～1500转/分，有的高达2400转/分，钻探效率也大幅度。
