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中在11世纪已形成较完善的冲击式钻探设备和技术。早的回转式钻机于19世纪后期出现于瑞士，当时是靠人驱动，后来才使用蒸汽机作动。进入20世纪，内燃机和电动机取代了蒸汽机。早的钻探机为机械传动,结构比较简单,性能较差。
